اہم خصوصیات خودکار صنعتی ویلڈنگ روبوٹ
6 محور صنعتی ویلڈنگ روبوٹ
پوزیشنر اختیاری ہے

کائینیٹک کارکردگی
چھ ڈوف ، ہر مشترکہ ± 180 ڈگری (بیس) سے ± 115 ڈگری (کلائی)
1.4 میٹر - 2.0 میٹر تک پہنچیں ؛ تکرار کی اہلیت ± 0.02 ملی میٹر - ± 0.08 ملی میٹر
TCP کی رفتار 0-22 MS⁻ ؛ تمام محوروں پر ایکسلریشن 15 ایم ایس⁻²
کھوکھلی کلائی ID 42 ملی میٹر ، اینٹی - سوی ، ± 1 ڈگری مشعل - واقفیت کی درستگی میں تعمیر شدہ - تعمیر کریں
ڈرائیو اور کنٹرول
مطلق AC Servo + 17- بٹ انکوڈر ، گیئر - گیپ آٹو - معاوضہ
اصلی - ٹائم ایتھرکیٹ یا ایتھرنیٹ/آئی پی بس ، 1 کلو ہرٹز سروو اپ ڈیٹ
متحرک ویلڈ - بنے (0–20 ہرٹج ، 0–10 ملی میٹر طول و عرض) اور سیون - ٹریکنگ (لیزر یا - آرک کے ذریعے)
ہینڈ {{0} fast فاسٹ ٹیچ ، تصادم اسٹاپ <5 ایم ایس ، آئی پی 65 باڈی / آئی پی 54 کابینہ کے لئے رہنمائی کرنا
ویلڈنگ پیکیج کے اختیارات
MIG/MAG: 350 A - 500 ایک پلسڈ ، فرونیس ، لنکن ، ای ڈبلیو ایم بس - تیار ہے
TIG: 300 A AC/DC ، اعلی - تعدد آرک - start شروع کریں ، فلر تار Ø 0.8–1.6 ملی میٹر
لیزر: 1–6 کلو واٹ فائبر ، وبل ہیڈ ، تار یا پاؤڈر فیڈ ، کلاس 4 سیفٹی کٹ
پلازما: 100 ایک مائکرو - پلازما ، کلید - 8 ملی میٹر تک سٹینلیس تک سوراخ
پیداوار تھروپپٹ
40 ڈگری پر مسلسل ڈیوٹی سائیکل 100 ٪ ؛ mtbf 80 000 h
عام کار - سیٹ ویلڈ (35 جوڑ ، 110 ملی میٹر ہر ایک) 38 s - میں 4 دستی ویلڈرز کے برابر
ایک - پر کلک کریں ملازمت میں تبدیلی: مشعل انشانکن ، تار - کٹ ، گیس - purge ، پروگرام شفٹ <30 s
دوہری - گریپر فلپ اسٹیشن 24 H لائٹس - آؤٹ کی اجازت دیتا ہے۔ بحالی ونڈو 5 منٹ فی شفٹ
درخواست سپیکٹرم
آٹوموٹو باڈی ، چیسیس ، ای - کار بیٹری ٹرے ؛ کھدائی کرنے والا بومز ؛ فورک لفٹ ماسٹس ؛ جہاز - پینل اسٹفنرز ؛ ایلومینیم یاٹ فریم ؛ کھانا - گریڈ سٹینلیس ٹینک ؛ HVAC گول/آئتاکار نالیوں ؛ موٹرسائیکل اور موٹرسائیکل سوئنگ - اسلحہ ؛ پاور - جنرل انلیٹ کئی گنا ؛ میڈیکل ڈیوائس ٹائٹینیم جوڑ
انضمام اور زیر اثر
فرش ، الٹی ، یا دیوار پہاڑ ؛ 20 میٹر حصوں کے لئے اختیاری 7-ویں لکیری ریل (1–8 میٹر اسٹروک)
وزن 160–260 کلوگرام ؛ بیس 400 × 400 ملی میٹر ؛ کنٹرولر 600 × 600 × 350 ملی میٹر
i / o 24 di / 24 do + 4 ai ؛ فیلڈ - بس گیٹ وے ٹو پروفینیٹ ، سی سی - لنک ، ڈیوائس نیٹ
3 - d تخروپن ، آف لائن پروگرامنگ ، ریموٹ تشخیصی VPN
معاشیات
2- شفٹ آپریشن پر ROI 8-18 ماہ ؛ فی سیل 3-5 ہنر مند ویلڈرز کی بچت کرتا ہے
ویلڈ - ری ورک ریٹ <0.5 ٪ بمقابلہ 3–5 ٪ دستی ؛ عین مطابق بنائی کے ذریعہ تار کی کھپت ↓ 8 ٪
توانائی کا استعمال – 0.8 کلو واٹ بیکار میں ، 3–4 کلو واٹ کے دوران جب ویلڈنگ - 30 ٪ روایتی روبوٹ+علیحدہ پاور سورس سیٹ اپ سے کم ہے
مصنوعات کی تفصیلات
خودکار 6 محور صنعتی ویلڈنگ روبوٹ
گائیڈ اور پوزیشنر اختیاری ہوسکتے ہیں

|
بنیادی پیرامیٹرز |
|
|
ماڈل نمبر |
SR1500 /SR2000 |
|
کنٹرول محور |
6-DOF |
|
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ |
10 کلو گرام |
|
میکس اسٹروک |
1440 ملی میٹر |
|
آئی پی لیول |
J1 ، J2-IP56 ؛ جے 3 ، جے 4 ، جے 5 ، جے 6- آئی پی 67 |
|
انسٹالیشن وضع |
فرش کی قسم ، چھت کی قسم |
|
روبوٹ ماس |
172 کلوگرام |
|
تکرار کی اہلیت |
± 0.05 ملی میٹر |
|
درخواستیں |
- n - جگہ / پیلیٹائزنگ منتخب کریں اسپرے / پیکیجنگ / کاٹنے |
|
سفر کی حد |
|
|
J1 محور s |
± 160 ڈگری |
|
J2 محور l |
+80 ڈگری ~ -145 ڈگری |
|
J3 محور u |
+145 ڈگری ~ -75 ڈگری |
|
J4 محور r |
± 190 ڈگری |
|
J5 محور b |
± 50 ڈگری ~ -210 ڈگری |
|
J6 محور ٹی |
± 360 ڈگری |
|
سفر کی رفتار |
|
|
J1 محور s |
199.5 ˚/s |
|
J2 محور l |
159.3˚/s |
|
J3 محور u |
199.5˚/s |
|
J4 محور r |
392˚/s |
|
J5 محور b |
272˚/s |
|
J6 محور ٹی |
374˚/s |
|
طول و عرض |
650*460*580 ملی میٹر |
|
کابینہ ماس |
72 کلوگرام |
|
کولنگ کا طریقہ |
قدرتی ٹھنڈک |
|
آئی پی لیول |
IP54 |
|
ان پٹ پاور |
3PH 380VAC 50/60Hz |
|
ٹرانسفارمر |
4.5KVA (380V سے 220V الگ تھلگ ٹرانسفارمر) |
|
I/O سگنل |
16-in / 16-آؤٹ 24VDC ؛ 2 ینالاگ آؤٹ پٹ 0 ~ 10V |
|
لین |
ایتھرکیٹ ، ٹی سی پی/آئی پی |
|
سیریل پورٹ I/f |
RSS485*1 ، RS422*1 ، RS232*1 ، CAN*1 ، USB*1 |
|
رام کی گنجائش |
ملازمت 200،000 اقدامات (200 ایم بی) |
خودکار 6 محور صنعتی ویلڈنگ روبوٹ
گائیڈ اور پوزیشنر اختیاری ہوسکتے ہیں
|
بنیادی پیرامیٹرز |
|
|
ماڈل نمبر |
SR1500 /SR2000 |
|
کنٹرول محور |
6-DOF |
|
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ |
10 کلو گرام |
|
میکس اسٹروک |
1500 ملی میٹر / 2000 ملی میٹر |
|
آئی پی لیول |
J1 ، J2-IP56 ؛ جے 3 ، جے 4 ، جے 5 ، جے 6- آئی پی 67 |
|
انسٹالیشن وضع |
فرش کی قسم ، چھت کی قسم |
|
روبوٹ ماس |
172 کلوگرام / 260 کلوگرام |
|
تکرار کی اہلیت |
± 0.05 ملی میٹر |
|
درخواستیں |
- n - جگہ / پیلیٹائزنگ منتخب کریں اسپرے / پیکیجنگ / کاٹنے |
|
سفر کی حد |
|
|
J1 محور s |
± 160 ڈگری |
|
J2 محور l |
+80 ڈگری ~ -145 ڈگری |
|
J3 محور u |
+145 ڈگری ~ -75 ڈگری |
|
J4 محور r |
± 190 ڈگری |
|
J5 محور b |
± 50 ڈگری ~ -210 ڈگری |
|
J6 محور ٹی |
± 360 ڈگری |
|
سفر کی رفتار |
|
|
J1 محور s |
199.5 ˚/s |
|
J2 محور l |
159.3˚/s |
|
J3 محور u |
199.5˚/s |
|
J4 محور r |
392˚/s |
|
J5 محور b |
272˚/s |
|
J6 محور ٹی |
374˚/s |
|
طول و عرض |
650*460*580 ملی میٹر |
|
کابینہ ماس |
72 کلوگرام |
|
کولنگ کا طریقہ |
قدرتی ٹھنڈک |
|
آئی پی لیول |
IP54 |
|
ان پٹ پاور |
1500 ملی میٹر: 2PH 220VAC 50/60Hz 2000 ملی میٹر: 3PH 380VAC 50/60Hz |
|
ٹرانسفارمر |
4.5KVA (380V سے 220V الگ تھلگ ٹرانسفارمر) |
|
I/O سگنل |
16-in / 16-آؤٹ 24VDC ؛ 2 ینالاگ آؤٹ پٹ 0 ~ 10V |
|
لین |
ایتھرکیٹ ، ٹی سی پی/آئی پی |
|
سیریل پورٹ I/f |
RSS485*1 ، RS422*1 ، RS232*1 ، CAN*1 ، USB*1 |
|
رام کی گنجائش |
ملازمت 200،000 اقدامات (200 ایم بی) |





